صدر للدكتور يوسف شهاب البحر كتاب "ابن الكويت شهاب أحمد البحر.. سيرة ومسيرة 2915 – 1994م"، والذي تحدث فيه بشفافية وصدق ووفاء عن والده رحمه الله، وإنجازاته المهمة التي قدمها للكويت، ليقول المؤلف: "رأيت أن من واجبي أن أكتب عن والدي المغفور له بإذن الله تعالي شهاب بن أحمد بن بحر بن حسين البحر، وليس دفاعي وحماستي للكتابة عنه كونه والدي، وإن كان ذلك دافعاً مشروعاً ولوناً من ألوان البر يمكنني الوفاء به".